Ricardo Sá Pinto somou três vitórias, seis empates e seis derrotas em 15 encontros como treinador do Vasco, deixando a equipa na zona de despromoção do campeonato brasileiro, em dezembro de 2020. Quando a época terminou, o clube foi despromovido.

O defesa Leandro Castán falou sobre Sá Pinto numa entrevista ao Globoesporte, referindo a falta de conhecimento do treinador acerca do futebol brasileiro como uma das causas para o insucesso no emblema brasileiro.

"Não funcionou. Ele não conhecia o nosso grupo, e eu disse-lhe isso [Sá Pinto]. Não conhecia o futebol brasileiro. Falo tranquilamente, porque disso isso na cara dele. 'Professor [mister], não é o culpado, porque não conhece o nosso grupo'", disse o jogador.

"O principal erro do Sá Pinto foi o que eu falei para ele. Disse-lhe que a nossa equipa não consegue jogar porque não dava confiança para os meninos. 'A gente olha para o banco, e estás sempre a gritar, desesperado'. A nossa equipa era chutão para a frente e não conseguia jogar. Eu dizia: 'Se eu, com 34 anos, não estou a conseguir jogar, imagina os garotos'", acrescentou.

Contratado em 14 de outubro de 2020, Sá Pinto chegou ao Rio de Janeiro no dia seguinte, mas ficou na equipa carioca pouco mais de dois meses.